プログラムの方針としては、文字コードの関係で、数字1桁+'0'（文字列の0）で文字の数字に変換できます。
1+'0'→'1'
5+'0'→'5'
で、これを上位桁から一つづつ行って、char配列に格納していけばいいわけです。

まじめでないほうですが。

#include <stdio.h>

main(){
	char str[50];
	int in,i,j;
	
	scanf("%d",&in);
	for(i = 1;i*10 < in;i *=10);
	for(j = 0;0 < i;i /=10,j++){
		str[j] = in/i+'0';
		in %= i;
	}
	str[j] = '\0';
	printf("%s",str);
}

#include    <stdio.h>

/* ************************************************************
    関数名【 itoa() 】
        数値文字列変換処理関数
    処理概要
        引数で渡された整数値を文字列に変換する
    引数
        1) val ： 変換する値
        2) str ： 変換した文字列を格納するエリアのポインタ
    戻り値
        変換した文字列の先頭ポインタ
************************************************************ */
char *itoa( int val, char *str )
{
    /* ***** 内部変数定義 ***** */
    char    *ret = str;
    int     i;

    if( val<0 )
    {
        /* ***** 符号を設定 ***** */
        *str++ = '-';

        /* ***** 絶対値算出 ***** */
        val *= -1;
    }
    while( val )    /* 変換する桁が無くなるまでループ */
    {
        /* ***** 文字列の末尾を見つける ***** */
        for( i=0; str[i]; i++ );

        for( ; i>=0; i-- )    /* 末尾から文字列の先頭までループ */
        {
            /* ***** 文字を一文字後退 ***** */
            str[i+1] = str[i];
        }
        /* ***** 一桁を変換する ***** */
        *str = "0123456789"[val%10];
        val /= 10;
    }
    return ret;
}

int main( void )
{
    /* ***** 変数定義 ***** */
    char    buf[256] = {'\0'};
    int     val = 1234;

    /* ***** 変換し表示 ***** */
    printf( "%s\n", itoa(val,buf) );

    return 0;
}

/* ************************************************************
    関数名【 itoa() 】
        数値文字列変換処理関数
    処理概要
        引数で渡された整数値を文字列に変換する
    引数
        1) val ： 変換する値
        2) str ： 変換した文字列を格納するエリアのポインタ
    戻り値
        変換した文字列の先頭ポインタ
************************************************************ */
char *itoa( int val, char *str )
{
    /* ***** 内部変数定義 ***** */
    char    *ret = str;
    int     i;

    if( val<0 )
    {
        /* ***** 符号を設定 ***** */
        *str++ = '-';

        /* ***** 絶対値算出 ***** */
        val *= -1;
    }
    /* ***** ターミネート文字設定 ***** */
    *str = '\0';

    while( val )    /* 変換する桁が無くなるまでループ */
    {
        /* ***** 文字列の末尾を見つける ***** */
        for( i=0; str[i]; i++ );

        for( ; i>=0; i-- )    /* 末尾から文字列の先頭までループ */
        {
            /* ***** 文字を一文字後退 ***** */
            str[i+1] = str[i];
        }
        /* ***** 一桁を変換する ***** */
        *str = "0123456789"[val%10];
        val /= 10;
    }
    return ret;
}

char *itoa(int v, char *s)
{
    char t[12];
    int i = 0, j = 0;
    unsigned int u = v;

    if (v < 0) {
        u = -v;
        s[i++] = '-';
    }
    do {
        t[j++] = u % 10 + '0';
        u /= 10;
    } while (u != 0);
    do {
        s[i++] = t[--j];
    } while (j != 0);
    s[i] = 0;
    return s;
}

char *x(unsigned int u, char *s)
{
    return (u > 10) && (s = x(u / 10, s)), *s++ = u % 10 + '0', s;
}
    
char *itoa(int v, char *s)
{
    return (v < 0) ? (*s = '-', *x(-v, s+1) = 0) : (*x(v, s) = 0), s;
}

>    return (u > 10) && (s = x(u / 10, s)), *s++ = u % 10 + '0', s;

char    itoa( int val, char *str )
{
    sprintf( str, "%d", val );
    return str;
}