>PSBさんが指摘してくれましたcrc16_get()という関数が
>明確に見つけられなかったのですが、それらしき場所の
>ソースは以下のようになっています。

crc16_get()は提示したソースの最後にありますね。

>「>>」はビット演算子の右シフトですよね。
>でも「^」これはビット演算子の排他的論理輪ではないのでしょうか？

>>は右シフトで、^は排他的論理和でいいです。

ただ、CRC演算部分はそのまま使えるので、このソースを解析する
必要は無く、最初に提示したソースをどのように利用するかが重要なのでは
ないでしょうか。
#むろん、時間があれば解析すれば勉強になります。

最初のソースにおおよそのコメントを入れてみました。
この流れでデータ送信を行えば、いいと思いますが。

        rs_putc( SC_DLE );              /* DLE送信 */
        rs_putc( SC_STX );              /* STX送信 */
        ch = Snd.bno & 0xff;    /* bnoの下位1バイトを取り出し */
        if( ch == SC_DLE ){
                rs_putc( SC_DLE );
        }
        rs_putc((unsigned char)ch );    /* bno送信 */
        ch = ~ch;                               /* bnoのビット反転 */
        if( ch == SC_DLE ){
                rs_putc( SC_DLE );
        }
        rs_putc((unsigned char)ch );    /* bnoの補数送信 */
        crc16_begin();                  /* CRC演算開始 */
        Snd.cp = Snd.rp;
        for( i = 0;( i < 256 )&&( Snd.cp < Snd.wp );i++ ){
                ch = Snd.buf[Snd.cp];           /* テキスト取り出し */
                if( ch == SC_DLE ){
                        if( i == 255 ){ 
                                break;
                        }
                        rs_putc( SC_DLE );
                        i++;
                }
                crc16_calc((byte)ch);           /* CRC演算 */
                rs_putc((unsigned char)ch );    /* テキスト送信 */
                Snd.cp++;                               /* インデックス更新 */
        }
        rs_putc( SC_DLE );              /* DEL送信 */
        rs_putc( SC_ETX );              /* ETX送信 */
        crc = crc16_get();              /* CRC取得 */
        rs_putc((unsigned char)(( crc >> 8 ) & 0xff));  /* CRC上位8ビット送信 */
        rs_putc((unsigned char)(crc & 0xff));           /* CRC下位8ビット送信 */