if (!success) {
  // 失敗
  // エラー処理
  break;  // または return X;
}
// 成功
// :

if (success) {
  // 成功
  // :
} else {
  // 失敗
  // エラー処理
}

    if( 例外か? )
    {
        // 例外処理
    }

    // 正常時の処理

基本的にはRiSKさんと同様の書き方を好みます。
エラーチェックを最初に行なうようにしておけば、
デバッグも楽になりますし。

ただし、Cで複数個のヒープメモリやファイルのオープンを
行なう時などは、ネストした方が、書くのは楽なのですが。。

char *p = NULL, *r = NULL;
p = malloc(100);
if(p == NULL){
    return;
}
r = malloc(200);
if(r == NULL){
    free(p);
    return;
}
// ...
free(r);
free(p);

とするよりも、

char *p = NULL, *r = NULL;
p = malloc(100);
if(p){
    r = malloc(200);
    if(r){
        // ...
        free(r);
    }
    free(p);
}

とすれば、free(p) は複数個書く必要はなくなるので。

また、後処理が必要な場合は、do〜while文で書くこともあります。

char *p = NULL, *r = NULL;
int succeeded = 0;
do{
    p = malloc(100);
    if(p == NULL){
        break;
    }
    r = malloc(200);
    if(r == NULL){
        break;
    }
    // ...
    succeeded = 1;
}while(0);
if(succeeded){
    // ...
}
if(r){
    free(r);
}
if(p){
    free(p);
}


…まぁ、最近はC言語でもC++風にラップ関数っぽいのを作って
対応しちゃっていたりもしますが(^^;

また、後処理が必要な場合は、do〜while文で書くこともあります。

あぁ、なるほど〜。
goto ライクですけど、このテクニックは知らなかったです。

そういうときは私は大抵gotoを使ってしまいます。

char *p = NULL, *r = NULL;
p = malloc(100);
if(p == NULL){
    goto ERROR;
}
r = malloc(200);
if(r == NULL){
    goto ERROR;
}
return // ...

ERORR:
    free(p);
    free(r);

…まぁ、最近はC言語でもC++風にラップ関数っぽいのを作って

ん? C++風が気になりますが…。

mallocに皮を被せて初期設定する関数とか、freeに皮を被せて後処理をする関数などを作るということでは？

(ex.)
void finalize_T(T ** instance_p)
{
    memset(*instance_p, 0xCC, sizeof(T));
    free(*instance_p);
    *instance_p = NULL;
}

超適当に書いてみましたが、例えば、こんな感じです。
あとは、CStringクラスもどきや、std::find(), std::find_end() もどき
といったものを定義したこともあります。

Javaのstringクラスと同様に、ヒープメモリの先頭に長さを埋め込んでみたり。

後はTRACEマクロ（実装は デバッグ時 fprintf()でstderrに出力）とか、
主にデバッグを楽にする措置が多かったかと思います。
# 何せ、開発環境が優遇されていなかったから…(T-T)

void my_free(void **p1, void **p2)
{
  if(p1 && *p1){
    free(*p1);
    *p1 = NULL;
  }
  if(p2 && *p2){
    free(*p2);
    *p2 = NULL;
  }
}

void my_fclose(FILE **fp1, FILE **fp2)
{
  if(fp1 && *fp1){
    fclose(*fp1);
    *fp1 = NULL;
  }
  if(fp2 && *fp2){
    fclose(*fp2);
    *fp2 = NULL;
  }
}

void driver()
{
  FILE *fp = NULL;
  char *psz = NULL, *psz2 = NULL;

  fp = fopen("hoge.c", "r");
  my_fclose(&fp, NULL);

  psz = malloc(10);
  my_free(&psz, &psz2);
}