int socRecvOneLine(int soc, char **ret_buf) {
        char *tmpbuf;
        int len, str_len, pos;
        char *cp;

        *ret_buf = NULL;
        /* 初期メモリとして1024byte確保 */
        tmpbuf = (char *)calloc(1, sizeof(char));
        if (tmpbuf == NULL) {
                perror("calloc");
                return -1;
        }

        pos = 0;
        while (1) {
                len = recv(soc, tmpbuf+pos, 1, 0);
                if (len <= 0) {
                        perror("recv");
                        free(tmpbuf);
                        return -1;
                }
                if ( (cp = strstr(tmpbuf, "\r\n")) != NULL) {
                        *cp = '\0';
                        break;
                }

                while (len--) pos++;

                tmpbuf = (char *)realloc(tmpbuf, 1);
                if (tmpbuf == NULL) {
                        perror("realloc");
                        free(tmpbuf);
                        return -1;
                }
        }
        str_len = strlen(tmpbuf);
        *ret_buf = tmpbuf;

        return str_len;
}
          

int socRecvOneLine(int soc, char **ret_buf) {
        char *tmpbuf;
        int len, str_len, pos;
        char *cp;

        *ret_buf = NULL;
        /* 初期メモリとして1024byte確保 */
        tmpbuf = (char *)calloc(1024, sizeof(char));
        if (tmpbuf == NULL) {
                perror("calloc");
                return -1;
        }

        pos = 0;
        while (1) {
                len = recv(soc, tmpbuf+pos, 1024, 0);
                if (len <= 0) {
                        perror("recv");
                        free(tmpbuf);
                        return -1;
                }
                if ( (cp = strstr(tmpbuf, "\r\n")) != NULL) {
                        *cp = '\0';
                        break;
                }

                while (len--) pos++;

                tmpbuf = (char *)realloc(tmpbuf, 1024);
                if (tmpbuf == NULL) {
                        perror("realloc");
                        free(tmpbuf);
                        return -1;
                }
        }
        str_len = strlen(tmpbuf);
        *ret_buf = tmpbuf;

        return str_len;
}

        tmpbuf = (char *)calloc(1024, sizeof(char));
        if (tmpbuf == NULL) {
                perror("calloc");
                return -1;
        }

                tmpbuf = (char *)realloc(tmpbuf, 1024);
                if (tmpbuf == NULL) {
                        perror("realloc");
                        free(tmpbuf); /* ここ */
                        return -1;
                }

メモリの確保と解放をすべて socRecvOneLine() の中で行いたいのなら、
main() で最初に char *buf = NULL; と宣言し、socRecvOneLIne() の中で、

    free(*ret_buf);
    *ret_buf = NULL;
    tmpbuf = malloc(1024);
    ...
    *ret_buf = tmpbuf;
    return str_len;

とすればよいでしょう。

また、元のプログラムにはおかしなところがいくつかあります。

>         tmpbuf = (char *)calloc(1024, sizeof(char));

C なら、(char *) のキャストは不要。あっても間違いではありませんが。
sizeof(char) は 1 なので、1 と書いてもよい。
calloc() を使っていますが、バッファのゼロクリアは本当に必要ですか？

>                 len = recv(soc, tmpbuf+pos, 1024, 0);

pos が 0 でないとき、受信できる領域は 1024バイト未満のはずなのに
1024バイト受信しようとしていますよ。


>                 if ( (cp = strstr(tmpbuf, "\r\n")) != NULL) {

strstr() を使うために、calloc() のゼロクリアを使っているようですが、
もし、最初の recv で 1024バイト受信してしまったら、'\0' がないので、
strstr() が利用できません。


>                 while (len--) pos++;

これは、pos += len; len = 0; と等価です。


>                 tmpbuf = (char *)realloc(tmpbuf, 1024);

tmpbuf は 1024 バイトなのに、同じサイズで realloc() するのは無意味です。

>                 if (tmpbuf == NULL) {
>                         perror("realloc");
>                         free(tmpbuf);

tmpbuf が NULL のとき、free(tmpbuf) は free(NULL) で無意味です。

#include <stdlib.h>
#include <string.h>

int socRecvOneLine(int soc, char **ret_buf)
{
    char *tmpbuf, *cp;
    int len, pos;

    free(*ret_buf);
    *ret_buf = NULL;
    tmpbuf = malloc(1024);
    if (tmpbuf == NULL) {
        perror("socRecvOneLine: malloc");
        return -1;
    }

    pos = 0;
    while (1) {
        len = recv(soc, tmpbuf + pos, 1024, 0);
        if (len <= 0) {
            perror("socRecvOneLine: recv");
            free(tmpbuf);
            return -1;
        }
        cp = memchr(tmpbuf + pos, '\r', len);
        if (cp != NULL) {
            *cp = '\0';
            break;
        }
        pos += len;
        cp = realloc(tmpbuf, pos + 1024);
        if (cp == NULL) {
            perror("socRecvOneLine: realloc");
            free(tmpbuf);
            return -1;
        }
        tmpbuf = cp;
    }
    *ret_buf = tmpbuf;
    return cp - tmpbuf;
}